SDK 新增 6 项功能完善（类型导出/窗口配置/错误回调/测试/分组/通知）
1. 类型导出：tsconfig 开启 declaration，新增 build:types 脚本，index.ts re-export 公开类型
2. 窗口高度可配置 + 记忆位置：height 配置项（默认 520，最小 300），拖拽位置 localStorage 持久化
3. 错误监控回调：新增 onError/onReady/onMessage 三个生命周期回调
4. 自动化测试：引入 Vitest，4 个测试文件共 67 个用例（markdown/config/i18n/utils）
5. 会话分组：历史面板按今天/昨天/本周/更早分组渲染
6. 声音/桌面通知：Web Audio API 合成提示音 + Notification API 桌面通知
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